1.8 องศาถือมอเตอร์แรงบิด

โฮลดิ้งแรงบิดสเต็ปเปอร์มอเตอร์ 2NM Nema 23 ไฮบริดสเต็ปเปอร์มอเตอร์ 57 มม. 1.8 องศา

คำอธิบายของ NEMA23 ไฮบริดสเต็ปเปอร์มอเตอร์

1. หมุนไปข้างหน้า/ย้อนกลับ, หยุดชั่วคราวและกดค้างไว้

การหมุนไปข้างหน้า/ย้อนกลับของสเต็ปปิ้งมอเตอร์สามารถควบคุมได้โดยลำดับอินพุตของพัลส์ไฟฟ้าที่ควบคุม

ในกรณีของล็อคสเต็ปปิ้งมอเตอร์ (ขดลวดของมอเตอร์ถูกกระตุ้น ไม่มีคำสั่งพัลส์ไฟฟ้าภายนอก) สเต็ปปิ้งมอเตอร์ยังคงสามารถรักษาแรงบิดเอาต์พุตได้

2. ควบคุมการผลิตชิ้นส่วนอย่างเคร่งครัดเพื่อปรับปรุงคุณภาพของชิ้นส่วน

3. การควบคุมความเร็วที่แม่นยำ

สามารถควบคุมความเร็วในการหมุนของสเต็ปปิ้งมอเตอร์ได้อย่างแม่นยำ โดยการควบคุมความถี่ของพัลส์ไฟฟ้า

5. การควบคุมตำแหน่งที่แม่นยำ

การเคลื่อนที่เชิงมุมของสเต็ปปิ้งมอเตอร์สามารถควบคุมได้อย่างแม่นยำด้วยจำนวนพัลส์ไฟฟ้า ความแม่นยำของมุมสามารถควบคุมได้ภายใน ±0.09° โดยไม่ต้องใช้อุปกรณ์ป้อนกลับใดๆ

 ข้อมูลจำเพาะของมอเตอร์ไฮบริดสเต็ปเปอร์    
                                                            

1. ความแม่นยำในการก้าว: ± 5%
2. ความแม่นยำของความต้านทาน: ± 10%
3. ความแม่นยำในการเหนี่ยวนำ: ± 20%
4. อุณหภูมิที่เพิ่มขึ้น: สูงสุด 80 °C
5. อุณหภูมิแวดล้อม: -20 °C ... +50 °C
6. ความต้านทานฉนวน: 100MOhm นาที500V DC
7. ทนต่อ: 500V AC, 1 นาที

หลักการทำงานของสเต็ปเปอร์มอเตอร์

ในการทำให้เพลามอเตอร์หมุนได้ ก่อนอื่นแม่เหล็กไฟฟ้าจะได้รับพลังงาน ซึ่งทำให้ฟันของเฟืองดึงดูดแม่เหล็กไปยังฟันของแม่เหล็กไฟฟ้าจุดที่ฟันของเฟืองอยู่ในแนวเดียวกับแม่เหล็กไฟฟ้าตัวแรก พวกมันจะถูกหักล้างเล็กน้อยจากแม่เหล็กไฟฟ้าตัวถัดไปดังนั้นเมื่อแม่เหล็กไฟฟ้าตัวถัดไปถูกเปิดและอันแรกปิด เกียร์จะหมุนเล็กน้อยเพื่อให้สอดคล้องกับอันถัดไป จากนั้นกระบวนการก็จะทำซ้ำการหมุนทีละน้อยแต่ละครั้งเรียกว่าขั้นตอน โดยมีจำนวนก้าวเป็นจำนวนเต็มทำให้การหมุนเต็มด้วยวิธีนี้มอเตอร์สามารถหมุนได้อย่างแม่นยำสเต็ปเปอร์มอเตอร์ไม่หมุนอย่างต่อเนื่อง แต่จะหมุนเป็นขั้นๆมี 4 คอยส์ที่มีมุม 90o ระหว่างกันจับจ้องอยู่ที่สเตเตอร์การเชื่อมต่อสเต็ปเปอร์มอเตอร์ถูกกำหนดโดยวิธีการเชื่อมต่อคอยล์ในสเต็ปเปอร์มอเตอร์ ขดลวดจะไม่เชื่อมต่อมอเตอร์มีขั้นตอนการหมุน 90o โดยที่คอยล์ได้รับพลังงานเป็นวัฏจักร กำหนดทิศทางการหมุนของเพลาการทำงานของมอเตอร์นี้แสดงโดยการใช้สวิตช์ขดลวดถูกเปิดใช้งานเป็นอนุกรมในช่วงเวลา 1 วินาทีเพลาจะหมุน 90o ทุกครั้งที่เปิดใช้งานคอยล์ถัดไปแรงบิดความเร็วต่ำจะแปรผันโดยตรงกับกระแส

คุณสมบัติของสเต็ปเปอร์มอเตอร์

• พื้นผิวเรียบ
• อายุยืนยาว
• ต้นทุนต่ำสำหรับการควบคุมสำเร็จ
• แรงบิดสูงตอนสตาร์ทและความเร็วต่ำ
• ความทนทาน
• ความเรียบง่ายของการก่อสร้าง
• สามารถทำงานได้ในระบบควบคุมแบบวงเปิด
• การบำรุงรักษาต่ำ
• มีโอกาสน้อยที่จะสะดุดหรือลื่น
• จะทำงานในทุกสภาพแวดล้อม
• สามารถใช้ในหุ่นยนต์ได้ในวงกว้าง
• ความน่าเชื่อถือสูง
• มุมการหมุนของมอเตอร์เป็นสัดส่วนกับพัลส์อินพุต
• มอเตอร์มีแรงบิดเต็มที่เมื่อหยุดนิ่ง (หากขดลวดมีการจ่ายไฟ)
• ตำแหน่งที่แม่นยำและความสามารถในการทำซ้ำของการเคลื่อนไหวเนื่องจากสเต็ปเปอร์มอเตอร์ที่ดีมีความแม่นยำ 3 - 5% ของขั้นตอน และข้อผิดพลาดนี้จะไม่สะสมจากขั้นตอนหนึ่งไปอีกขั้น
• ตอบสนองดีเยี่ยมต่อการสตาร์ท/หยุด/ถอยหลัง
• เชื่อถือได้มากเนื่องจากไม่มีแปรงสัมผัสในมอเตอร์ดังนั้นอายุการใช้งานของมอเตอร์จึงขึ้นอยู่กับอายุของตลับลูกปืน
• มอเตอร์ตอบสนองต่อพัลส์อินพุตแบบดิจิตอลให้การควบคุมแบบ open-loop ทำให้ควบคุมมอเตอร์ได้ง่ายขึ้นและเสียค่าใช้จ่ายน้อยลง
• เป็นไปได้ที่จะบรรลุการหมุนแบบซิงโครนัสด้วยความเร็วต่ำมากด้วยโหลดที่ต่อเข้ากับเพลาโดยตรง
• ความเร็วในการหมุนที่หลากหลายสามารถรับรู้ได้เนื่องจากความเร็วเป็นสัดส่วนกับความถี่ของพัลส์อินพุต

การใช้งานสเต็ปเปอร์มอเตอร์ 1.8 องศา

สเต็ปเปอร์มอเตอร์มีความหลากหลายในการใช้งาน แต่สิ่งที่พบบ่อยที่สุด ได้แก่:

1. เครื่องทอผ้า
2. แท่นพิมพ์
3. เครื่องเล่นเกม
4. เครื่องจักรภาพทางการแพทย์
5. หุ่นยนต์ขนาดเล็ก
6. เครื่องกัด CNC
7. อุปกรณ์เชื่อม